解题思路
题意可抽象为：把 D 看作可行走的空地 .，隧道是由若干段连续的空地段（. 段）与障碍段（# 段）交替组成。
“轻松移动”就是在同一 . 段内左右走；一旦至少进行过一次轻松移动（即所在 . 段长度 ≥ 2），就可以“穿墙”越过紧邻在该段一侧的一整段 #，但穿墙需要从该 . 段的末端出发并且该端至少有两个连续的 .（正好是该段末尾的两个格），落点为墙另一侧的第一个 .。之后仍可继续走或继续穿下一堵墙。
因此，从包含 D 的那一段 .（记作区间 [L, R]）出发，有以下充要条件：
- 若该段触达左边界（
L==1）或右边界（R==n），直接走出即可，答案 YES。
- 若该段长度为 1（
R-L+1==1），无法进行任何“轻松移动”，也就不能启动穿墙，且不触边界时答案 NO。
