$s$表达式是一种用于表示数学表达式的文本格式，它采用前缀符号表示法，即操作符号位于其对应的操作数之前。表达式的两端使用括号包裹，参数可以有多个，以空格分隔。例如，表达式 (+ 1 2 3) 的执行结果为 1 + 2 + 3 = 6。表达式可以嵌套，嵌套的情况下总是先执行内层括号的表达式，再执行外层括号的表达式。常见的操作符包括加法（+）、减法（-）和乘法（*）。

现在，您需要编写一个程序，输入为一个字符串，表示一个$s$表达式。您的程序需要支持三种操作符：加法、减法和乘法，并能正确计算表达式的值。

用栈模拟这个过程即可。具体细节见代码

import java.util.*;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);