模型转换 将平面连续格网离散化,只关心所有矩形边界以及起、终点的横纵坐标。
坐标压缩与节点构造
小钉生活在未来超级城市,未来超级城市是一个矩形街道网格。每个交叉点具有整数笛卡尔坐标 x 和 y 。从交叉点 a (坐标 xa,ya )到交叉点 b (坐标北 xb,yb ),你需要驾驶恰好 ∣xa−xb∣+∣ya−yb∣ 个街区。通常情况下,驾驶通过一个街区需要 10 个时间单位,因此可以轻松计算从 a 到 b 所需的时间。然而,超级城市中通过交通拥堵使区域得最小行驶时间的估算变得复杂,需要你解决这个问题。
交通拥堵影响一个由左下角和右上角坐标定义的矩形区域。在该拥堵区域中,驾驶一个街区所需的时间由给定的拥堵时间决定。所有严格位于矩形区域内部的街道都会受到交通拥堵的影响。有时,绕开交通拥堵区域可以节省时间,而省时,如示例所示,穿过部分拥堵区域可能更优——例如,17 个街区在非拥堵区域行驶(每个街区耗时 10 个时间单位,大计需要 170 时间单位),而 2 个街区在轻度拥堵区域行驶(每个街区耗时 11 个时间单位,共计需要 22 时间单位)。