思路

• 用方向序列：右、下、左、上（顺时针）。

• 使用状态 (r, c, dir) 来判定是否进入循环。若某状态重复出现，则之后的路径将周期性重复，覆盖的去重格子数不再增加，可以停止。

• 维护：

  • visitedCell[r][c]：该格子是否曾被巡逻过（用于统计去重数量）。
  • seen[r][c][dir]：该位置且该朝向是否出现过（用于判环）。

• 每轮：

题目内容

一块地用一个从 $0$ 开始索引的二维二进制矩阵 $block$ 表示，其中 $0$ 表示空闲地块，$1$ 表示放有障碍物的地块。在每个测试用例中，地的左上角永远是空闲的。一架无人机面向右侧，从左上角开始巡逻。无人机将一直前进，直到抵达的边界或遇到障碍物地块时，无人机将会顺时针旋转 $90$ 度并重复以上步骤，初始位置和无人机飞过的地块都会被它巡逻。

若无人机可以持续飞行下去，输出被巡逻到的地块数量。