题目内容

小U有一个长度为 $n$ 的字符串 $S$，下标从 $1$ 开始。

定义对区间 $[l, r]$ 执行「倒序」操作为将该区间内的字符顺序完全颠倒，即将子串 $S_l S_{l+1} \ldots S_r$ 变为 $S_r S_{r-1} \ldots S_l$。

现在她打算选择四个整数 $a, b, c, d$（$1 \le a < b < c < d \le n$），先对区间 $[a, b]$ 执行倒序操作，再对区间 $[c, d]$ 执行倒序操作。如果操作完成后字符串与初始字符串完全相同，请输出 YES 并给出任意一组满足条件的 $a,b,c,d$；否则输出 NO。

字符串的长度 $n$ 不超过 $10^5$，且字符串仅由小写字母构成。