1、A100 的 Tensor Core 已将 FP8 作为与 FP16 同级的原生一等加速精度，因此不必等到 H100。
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2、相对 DUST3R，MASt3R 增加了 matching head，从而更好支持大规模场景的多视图重建与跨视图特征匹配。
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3、Diffusion Policy 在推理时只需单步直接回归动作，完全不需要多步 denoise 即可得到动作 chunk。
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4、Chain-of-Thought 让模型先输出中间推理再给答案，在算术、常识和多步推理任务上通常能带来提升。
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5、DataComp、LAION、DFN 都属于面向 CLIP 类预训练的开源数据构建或数据筛选方案。
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