题目描述

一个设备由$N$种类型元器件组成(每种类型元器件只需要一个，类型$type$编号从$0$~$N-1$),

每个元器件均有可靠性属性$reliability$，可靠性越高的器件其价格$price$越贵。

而设备的可靠性由组成设备的所有器件中可靠性最低的器件决定。

给定预算$S$，购买$N$种元器件( 每种类型元器件都需要购买一个)，在不超过预算的情况下，请给出能够组成的设备的最大可靠性。

输入描述

$S$ $N$ $// S$总的预算，$N$元器件的种类

$total$ $//$ 元器件的总数，每种型号的元器件可以有多种:

此后有$total$行具体器件的数据

$ype$ $reliability$ $price$ $// type$ 整数类型，代表元器件的类型编号从$0$ ~ $N-1$: $reliabilty$ 整数类型，代表元器的可靠性: $price$整教类型，代表元器件的价格

输出描述

符合预算的设备的最大可靠性，如果预算无法买齐$N$种器件，则返回$-1$

备注

• $0 \leq s,price \leq 10000000$
• $0 \leq N \leq 100$
• $0 \leq type \leq N-1$
• $0 \leq total \leq 100000$
• $0 \leq reliability \leq 100000$

样例

输入

500 3
6
0 80 100
0 90 200
1 50 50
1 70 210
2 50 100
2 60 150

输出

60

说明

预算$500$，设备需要$3$种元件组成，方案类型$0$的第一个(可靠性$80$),类型$1$的第二个(可靠性$70$),类型$2$的第二个(可靠性$60$),可以使设备的可靠性最大 $60$

输入

100 1
1
0 90 200

输出

-1

说明

组成设备需要$1$个元件，但是元件价格大于预算，因此无法组成设备，返回$-1$