题目内容

在一个 $n \times m$ 的网格区域中，每个格子要么是可通行的安全格，用字符 . 表示；要么是障碍物，用字符 X 表示。网格的行按从上到下的顺序编号为 $1$ 到 $n$，列按从左到右的顺序编号为 $1$ 到 $m$。

一个探路者位于某个安全格起点，需要前往另一个安全格终点。探路者的驱动系统出现了故障，导致它必须交替改变移动轴：

• 如果上一步进行了垂直移动（向上或向下），那么下一步只能进行水平移动（向左或向右）；
• 如果上一步进行了水平移动（向左或向右），那么下一步只能进行垂直移动（向上或向下）。

第一步可以从当前格子向四个方向中的任意一个移动。每一步必须移动到相邻的上下左右格子之一，移动过程中不能离开网格区域，也不能进入障碍物格子。

请你判断探路者能否从起点走到终点，并输出所需的最小步数。若无法抵达，则判定为不可达。