给定一个长度为 NNN 的只包含左括号 '(' 和右括号 ')' 的字符串，多多君每次可以顺序读取如下两种内容之一：
'('
')'
多多君在处理一个由左括号(和右括号)组成的字符串，多多君每次处理时可以顺序读取一个字符或者一个有效括号子串，求问多多君的最小处理次数
第一行输入为一个整数 NNN ,表示字符串的总长度 (1<=N<=10,000)(1<= N<=10,000)(1<=N<=10,000)
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