题目内容

某工厂有一台数控加工设备，需要在平面上加工 $n$ 个闭合轮廓。设备工具头在非加工状态下可以以固定速度 $x$ 沿直线移动；加工第 $i$ 个轮廓时，工具头沿轮廓移动的速度为 $y_i$。

每个轮廓由若干个顶点描述。顶点按输入顺序依次连接，最后一个顶点再连回第一个顶点，形成一条闭合折线。第 $i$ 个轮廓的加工时间等于该闭合折线的长度除以 $y_i$。

加工一个轮廓时，必须选择该轮廓上的某个顶点作为起点，沿这条闭合折线完整走完一圈并回到该起点，加工过程不能停顿。两点之间的直线移动时间等于欧氏距离除以 $x$。

你需要决定轮廓的加工顺序以及每个轮廓的起点。加工从第一个被加工轮廓的起点开始，依次移动到各个轮廓的起点并完成加工；加工完最后一个轮廓后，还需要从最后轮廓的起点返回第一个被加工轮廓的起点。

请计算完成全部轮廓并返回起点所需的最少时间。