前置知识：二分图以及它的判定
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https://blog.csdn.net/m0_63997099/article/details/140763017
题面解释:
给定一个整数n表示员工人数，以及一个n行的邻接表数组，描述员工之间的同学或同团队关系。要求将这n个人分成两组，使得每组内没有同学或同团队的员工。输出按编号从小到大排序的最优分组方案，如果无法分组，则输出−1。
题目内容
公司准备开展绩效互评。为了避免员工因为同学或同团队关系而给出不客观的高分，需要把参与评价的员工划分成两个组，再分别组织打分。
已知员工总数为 n，并给出一个关系邻接表 RelationTable[][]。
其中，RelationTable[i] 列出了所有与员工 i 存在同学或同团队关系的员工编号。现在要求把这 n 名员工分成两组，使得任意一组内部都不存在同学或同团队关系。
数据约束如下：
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