题目内容

在一个 $4 \times 4$ 的方格网中，一个机器人按照预设的巡逻指令移动。每个格子都被赋予一个访问顺序编号，编号从 1 开始。机器人已经正确执行了一部分指令，某些格子尚未被访问（用 0 表示）。机器人每次移动只能向上下左右四个方向之一前进一格，且不能进入已经访问过的格子。

已知当前的指令序列是合法且连续的：即编号为 $1, 2, \dots, m$ 的格子依次相邻，且 $m \ge 1$。如果执行完当前指令后，无法从最后停留的格子出发继续访问剩余所有 16 个格子，则允许撤销最后若干条指令，即从指令序列的末尾开始删除，直到从新的终点出发可以找到一条访问所有剩余格子的路径。每次撤销一条指令意味着将最后一步到达的格子恢复为未访问状态，并将序列长度减一。

你需要计算最少需要撤销多少条指令，才能从撤销后的终点出发，规划出一条能遍历剩余所有未访问格子的路径。

约束：网格大小固定为 $4 \times 4$，初始指令序列长度 $m$ 满足 $1 \le m \le 16$，矩阵中的数字均在 $0$ 到 $16$ 之间，且保证给出的序列是合法的相邻路径。