二分3：找前驱后继问题
题面分析
本题要求在一个已升序排列的数组中，对于每一个给定的目标值 target，找到数组中比 target 小的最大值 max_val 和比 target 大的最小值 min_val。若不存在满足条件的值，则相应地输出 -1。
思路
从前驱和后继的定义入手：
题目描述：
给定一个升序排列的数组 arr，长度为 n，以及 Q 次询问。每次询问都会给出一个目标值 target。对于每个目标值，请找出数组中比目标值小的最大值 max_val 和比目标值大的最小值 min_val。
具体而言，要求对于每个询问：
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