小友所在的部门正在进行一系列复杂的开发项目。为了优化开发流程，部门要求工程师在不同的任务之间切换。每个任务有不同的执行时间，有些任务因为各种原因无法进行（标记为-1）。工程师可以在规定的跳跃范围内从一个任务跳到另一个任务，但每次执行任务必须要消耗相应的时间。

你的目标是找到一个从任务列表开头到结束的执行顺序，使得总执行时间最小。如果存在多个总执行时间相同的顺序，返回按索引值更小优先的顺序。如果无法到达最后一个任务，返回一个空数组。

规则