题目内容

人脸关键点对齐是人脸识别算法过程中非常重要的一步，其方法是基于检测人脸关键点及模板人脸关键点获得变换矩阵 $M$ ，使得最小二乘意义下把原图的关键点贴到模板关键点位置，其基本原理是对图像得仿射变换。现在你将实现一个图像的仿射变换函数，该函数接收一个二维图像矩阵 $A$ 、一个变换矩阵 $M$ 和输出图像的尺寸 $0$ ，返回变换后的图像。

变换公式为，其中 $x,y$ 为原坐标， $x',y'$ 为变换后的坐标， $a,b,c,d$ 是线性变换部分的系数， $t_x,t_y$ 是平移向量: $x'=a×x+b×y+t_x$

$y'=c×x+d×y+t_y$

如果变换后的坐标超出原图像范围，则不赋值(保留为 $0$ )。