题目内容
在人脸识别算法中，人脸关键点对齐是一项重要处理步骤。其基本思路是根据检测得到的人脸关键点和模板人脸关键点计算变换矩阵 M，使原图中的关键点在最小二乘意义下尽可能贴合模板关键点的位置。该过程的基本原理是对图像进行仿射变换。
现需要实现一个图像仿射变换函数。函数接收二维图像矩阵 A、变换矩阵 M 以及输出图像的尺寸 O，并返回完成仿射变换后的图像。
设原图像中的坐标为 (x,y)，经过变换后的坐标为 (x′,y′)。其中，a,b,c,d 为线性变换部分的系数，tx,ty 为平移向量，坐标变换关系如下：
x′=a×x+b×y+tx
